制杯机的机械振动是一种特殊形式的运动。在这种运动过程中，机械振动系统将围绕其平衡位置作往复运动。从运动学的观点看，机械振动是研究机械系统的某些物理量(比如，位移、速度和加速度)在某一数值近旁随时间变化的规律。
还有一类振动，如制杯机系统受到冲击而产生的振动，旋转机械在起动过程中产生的振动，它们没有一定的周期，是非周期运动。至于车辆在行走过程中的振动，一般不能用确定的时间函数来表达，因此我们不可能预测某一时刻振动物理量的确定值。这种振动称为随机振动，它要用概率统计的方法去研究。
在杯盖机的振动分析中，为了简化，往往把连续体这种分布系统，用有限多个离散的集中参数系统来代替，作近似的描述。当系统收到约束时，其自由度数为系统无约束时的自由度数与约束条件之差。
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